基于PC-Crash的车辆偏置追尾事故仿真分析

摘要

现代交通运输业的快速发展，使人们的出行方式发生了很大的改变，居民汽车拥有量逐年增长。随着汽车拥有量的迅猛增长，道路也因为车流量以及车流密度的增加而越来越拥堵，随之而来的车辆追尾碰撞事故日渐突出。汽车在给人们带来方便和快捷的同时，也威胁着人们的生命和财产安全。同时，交通事故处理的公正性和公平性也考验着相关部门。
　　大多数的追尾事故，两车并不是对心碰撞，在事故发生之后，现场留下的车辆轨迹比较复杂，两车并不是做一维运动，因此亟需新的方法对偏置追尾事故进行分析。本文在实际追尾事故案例的基础上，根据追尾事故的特点，从驾驶人、车辆、道路和环境角度分析了追尾事故发生的原因。建立了4种典型的追尾事故碰撞类型，利用仿真软件PC-Crash，分别对不同相对速度、小同偏置度下的4种碰撞类型进行仿真分析。分别对四种追尾碰撞类型中驾驶人制动和转向两种操作行为下，车辆的运动行为进行了仿真，获得追尾事故中车辆运动参数。以偏置度、相对速度等作为自变量，速度、加速度、角速度等运动学参数作为因变量，通过软件仿真模拟，系统分析自变量与车辆运动行为间的关系。同时根据再现结果的不确定性，改变参数数据，输入仿真参数，分析车辆运动行为的变化特征。研究结果将为驾驶人的行为决策、事故再现以及车辆的安全设计提供理论依据。

目录

摘要

1 绪论

1．1 研究背景

1．2 国内外研究现状

1．2．1 国外研究现状

1．2．2 国内研究现状

1．3 研究目的及意义

1．4 主要研究内容

2 偏置追尾事故致因分析

2．1 追尾事故特性

2．1．1 追尾事故的定义

2．1．2 追尾事故的特点

2．1．3 偏置度分析

2．1．4 安全车距模型的建立

2．2 追尾事故致因分析

2．2．1 驾驶人因素分析

2．2．2 车辆因素分析

2．2．3 道路环境因素分析

2．3 追尾事故致因分析依据

2．3．1 轮胎痕迹的变化

2．3．2 碰撞路面上的散落物

2．3．3 路面划痕

2．3．4 事故车最终停车位置

2．4 本章小结

3 车辆偏置追尾事故仿真模型

3．1 仿真模型建立过程

3．1．1 仿真软件

3．1．2 仿真软件中车辆坐标系

3．1．3 车辆偏置追尾事故碰撞类型

3．2 车辆追尾事故参数分类

3．3 偏置追尾事故仿真模型参数的确定

3．3．1 仿真模型参数分析

3．3．2 追尾车辆运动学参数

3．3．3 仿真模型中车辆基本参数

3．3．4 仿真车辆碰撞参数

3．4 本章小结

4 改变碰撞参数下的追尾事故车辆运动行为仿真

4．1 不同行驶速度下追尾事故车辆运动行为仿真

4．2 不同相对速度下追尾事故车辆运动行为仿真

4．2．1 不同相对速度下小型车追尾小型车

4．2．2 不同相对速度下小型车追尾大型车

4．2．3 不同相对速度下大型车追尾小型车

4．2．4 不同相对速度下大型车追尾大型车

4．3 不同偏置度下追尾事故车辆运动行为仿真

4．3．1 不同偏置度下小型车追尾小型车

4．3．2 不同偏置度下小型车追尾大型车

4．3．3 不同偏置度下大型车追尾小型车

4．3．4 不同偏置度下大型车追尾大型车

4．4 本章小结

5 追尾车辆驾驶人操作行为与车辆运动行为仿真

5．1 不同碰撞类型下驾驶人制动操作仿真

5．1．1 小型车追尾小型车驾驶人制动操作

5．1．2 小型车追尾大型车驾驶人制动操作

5．1．3 大型车追尾小型车驾驶人制动操作

5．1．4 大型车追尾大型车驾驶人制动操作

5．2 不同碰撞类型下驾驶人转向操作仿真

5．2．1 小型车追尾小型车驾驶人转向操作

5．2．2 小型车追尾大型车驾驶人转向操作

5．2．3 大型车追尾小型车驾驶人转向操作

5．2．4 大型车追尾大型车驾驶人转向操作

5．3 本章小结

结论

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文

致谢

声明