液压支架的虚拟样机模型研究与特性分析

摘要

本文对液压支架的虚拟样机模型进行了研究。文章利用SOLIDEDGE软件建立了液压支架的三维数字化模型，通过Parasolid接口文件和其它手段实现了三维数字化模型与多体系统动力学模型间的数据传递，使多体系统动力学技术能够应用于液压支架的数字化模型研究。同时，介绍了多体系统动力学软件ADAMS的基础理论和方法，研究了建立液压支架虚拟样机模型的关键技术问题。另外，进行了液压支架多种方案的运动学分析与比较，根据运动学分析结果确定了优化后的设计方案。建立了液压支架的四连杆机构模型，并组装成为液压支架系统虚拟样机模型，通过修改四连杆机构模型建立了某型液压支架的动力学分析模型。从分析结果可知，该型液压支架设计是切实可行的。

目录

郑重声明

摘要

1绪论

2多体系统动力学与有限元分析

3液压支架数字化模型分析

4液压支架四连杆运动学特性分析

5液压支架虚拟样机分析

6液压支架虚拟系统建立

7应用实例

8液压支架关键零部件的有限元分析

9结论与展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文