声明
第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外研究现状及分析
1.2.1 摆线针轮传动精度研究现状
1.2.2 摆线针轮啮合特性研究现状
1.3 研究的主要内容
第2章 RV摆线轮的理论齿廓及其误差来源分析
2.1 RV减速器的传动原理及啮合特点
2.2 摆线轮理论齿廓的形成
2.2.1 短幅外摆线的形成
2.2.2 摆线轮和针轮齿廓方程的构建
2.3 误差来源分析
2.3.1 成形法磨削加工的误差
2.3.2 展成法磨削加工的误差
2.4 本章小结
第3章 考虑齿形误差影响的摆线针轮副轮齿接触分析
3.1 摆线轮实际齿面数据的获取
3.1.1 齿形误差的测量原理
3.1.2 摆线轮的实际齿面数据
3.2 摆线轮实际齿面的重构处理
3.2.1 循环封闭齿面的重构方法
3.2.2 重构精度分析
3.3 摆线针轮传动接触分析模型
3.4 考虑齿形误差的摆线针轮接触分析模型
3.5 考虑齿形误差的轮齿接触模型求解
3.5.1 啮合点位置的确定
3.5.2 啮合间隙计算方法
3.5.3 摆线针轮副传动误差的求解
3.6 算例分析
3.7 本章小结
第4章 齿形误差影响下RV摆线针轮的承载接触特性
4.1 摆线针轮副的承载接触条件
4.1.1 摆线针轮啮合的Hertz接触模型
4.1.2 摆线针轮传动的静力平衡及变形协调条件
4.1.3 基于最小能量法的啮合齿数判断
4.2 考虑齿形误差的承载接触分析模型
4.3 承载啮合接触参量的计算
4.3.1 摆线针轮副接触力分布
4.3.2 承载接触变形量
4.3.3 承载啮合应力
4.3.4 承载传动误差
4.4 本章小结
第5章 摆线针轮传动承载啮合特性的对比验证
5.1 RV减速器有限元模型的构建
5.1.1 关键零部件的三维实体模型
5.1.2 RV减速器的装配实体模型
5.2 摆线针轮啮合接触的有限元分析方法
5.2.1 有限元分析软件的选用
5.2.2 有限元模型的简化与导入
5.2.3 摆线针轮的材料定义
5.2.4 有限元网格划分
5.2.5 轮齿接触条件的实现
5.2.6 摆线针轮传动的边界约束条件
5.2.7 求解及后处理
5.3 有限元仿真结果分析
5.3.1 轮齿应力分布
5.3.2 轮齿位移分布
5.3.3 同时啮合齿数和接触印痕分布
5.4 仿真分析结果与理论计算结果对比验证
5.4.1 啮合区间的对比验证
5.4.2 接触应力的对比验证
5.5 本章小结
第6章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
致谢
攻读学位期间的研究成果
