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目录
第1章 绪 论
1.1 引言
1.2 超环面行星蜗杆传动的发展历史
1.3 超环面行星蜗杆传动系统动力学研究现状
1.4 主要研究内容
第2章 超环面行星蜗杆传动自由振动分析
2.1 超环面行星蜗杆传动动力学模型的建立
2.2 系统动力学方程推导
2.3 系统自由振动特性分析
2.4 支承刚度对系统振动的影响
2.5 本章小结
第3章 超环面行星蜗杆传动强迫振动分析
3.1 阻尼系统强迫振动方程
3.2 系统强迫响应分析
3.3 结果分析
3.4 本章小结
第4章 超环面行星蜗杆传动参数振动分析
4.1 行星轮啮合刚度计算
4.2 系统参数振动公式推导
4.3 结果分析
4.4 本章小结
第5章 机电集成超环面传动自由振动分析
5.1 机电集成超环面传动机械系统动力学建模
5.2 机电集成超环面传动电系统自由振动分析
5.3 结果分析
5.4 本章小结
第6章 超环面行星蜗杆传动模态仿真研究
6.1 超环面行星蜗杆传动参数选择
6.2 超环面行星蜗杆传动实体建模
6.3 超环面行星蜗杆传动系统模态仿真研究
6.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
作者简介
燕山大学;