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目录
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外研究背景
1.3 关于飞艇未来的展望
1.4 论文的研究内容
1.5 论文的结构安排
第2章 小型无人飞艇飞行系统总体方案
2.1 飞艇的技术参数
2.2 飞行控制系统的总体设计
2.3 本章小结
第3章 小型无人飞艇数学模型构建
3.1 数学模型基础分析
3.2 构建动力学方程
3.3 动力学方程的构建
3.4 运动方程的线性化
3.5 本章小结
第4章 自然环境风场的模拟
4.1 自然风场模型的构建
4.2 风速的模型的仿真
4.3 本章小结
第5章 特征模式的辨识和控制率规划
5.1 飞艇的特征模式
5.2 飞行姿态调整
5.3 控制率的规划
5.4 本章小结
结论
参考文献
致谢