小型无人搜救飞艇的控制系统设计研究

摘要

本文介绍了一套小型无人搜救飞艇的飞行控制系统设计,硬件部分实现了以MCU为核心的传感器模块、无线通信模块、驱动器模决等电路设计,软件部分则采用模块化设计方法,按照不同功能将软件系统划分为不同子模块,并分别对各个子模块进行软件设计.该控制系统具有自主性强、鲁棒性高、通信实时性好等优点,能够一定程度上提高无人搜救飞艇的性能.