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郝策;
燕山大学;
移动机器人路径规划; 轨迹跟踪控制;
机译:具有轨迹跟踪的室内移动机器人本地路径规划器
机译:混合控制架构的协同移动机器人路径规划与轨迹控制
机译:飞机特派自主权路径规划,轨迹生成和轨迹跟踪控制的整合
机译:利用生物启发式优化算法和PID控制的移动机器人路径规划和轨迹跟踪
机译:使用混合控制架构的协作移动机器人的路径规划和轨迹控制
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:两轮移动机器人的轨迹跟踪控制=两轮轮胎机器人跟踪系统的跟踪轨迹
机译:在线路径规划器的自适应跟踪控制:速度场和导航函数
机译:移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
机译:移动机器人的路径规划装置和移动机器人的路径规划方法
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