声明
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.1.1 课题背景
1.1.2 研究目的和意义
1.2 车辆转向系统发展及研究现状
1.2.1 国外车辆转向系统发展及研究现状
1.2.2 国内车辆转向系统发展及研究现状
1.3 课题的研究目标
1.4 课题的研究内容
第2章 电动液压助力转向系统数学建模
2.1 引言
2.2 智轨列车电动液压助力转向系统介绍
2.2.1 智轨列车转向机械系统
2.2.2 智轨列车转向液压系统
2.2.3 智轨列车转向电控系统
2.3 双阀并联控制非对称缸系统数学建模
2.3.1 比例伺服阀的连续性方程
2.3.2 阀控非对称缸的流量方程
2.3.3 阀控非对称缸和负载力平衡方程
2.3.4 双阀并联控制非对称缸的数学模型
2.3.5 位置闭环控制系统的传递函数简化与分析
2.4 智轨列车电动液压助力转向系统的缸位移闭环传递函数
2.4.1 负载力计算
2.4.2 比例伺服阀数学建模
2.4.3 PID的数学模型
2.4.4 智轨列车电动液压助力转向系统的缸位移闭环控制整体模型
2.5 跟踪误差分析
2.6 本章小结
第3章 电动液压助力转向系统Adams模型建立
3.1 引言
3.2 Adams模型的导入
3.3 转向机构的质量属性
3.4 运动副摩擦力
3.5 轮胎与路面的Adams模型
3.6 本章小结
第4章 AMESim仿真建模及联合仿真分析
4.1 引言
4.2 AMESim仿真建模
4.2.1 比例伺服阀的HCD模型
4.2.2 转向助力缸建模
4.2.3 蓄能器建模
4.2.4 充液系统建模
4.3 AMESim与Adams联合仿真系统搭建
4.4 联合仿真结果分析
4.4.1 负载力影响
4.4.2 蓄能器初始供油压力的影响
4.4.3 转向助力缸缸径的影响
4.4.4 比例伺服阀的影响
4.4.5 不同转向速率的影响
4.5 本章小结
第5章 电动液压助力转向系统试验验证
5.1 引言
5.2 试验台介绍
5.2.1 数据采集控制器介绍
5.2.2 转向系统试验台各主要元件介绍
5.3 试验方案
5.4 测试系统组成
5.4.1 硬件系统
5.4.2 软件系统
5.5 试验结果分析
5.5.1 阶跃响应测试
5.5.2 斜坡响应测试
5.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
