声明
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 活齿传动发展概述
1.2.2 推杆活齿传动研究现状
1.2.3 二齿差活齿传动研究现状
1.2.4 活齿传动动力学研究现状
1.3 主要研究内容
第2章 二齿差推杆活齿传动齿廓特性与运动学仿真分析
2.1 二齿差推杆活齿传动原理
2.2 二齿差推杆活齿传动齿形综合
2.2.1 齿形方程
2.2.2 中心轮曲率分析
2.2.3 压力角分析
2.3 二齿差推杆活齿传动机构运动仿真
2.3.1 构件建模及装配
2.3.2 ADAMS运动仿真
2.4 本章小节
第3章 二齿差推杆活齿传动受力分析
3.1 二齿差推杆活齿传动力学模型
3.1.1 移动副单面受力
3.1.2 移动副双面受力分析
3.1.3 二齿差推杆活齿传动啮合副间变形协调方程
3.1.4 二齿差推杆活齿传动啮合力的参数影响分析
3.2 啮合副间接触应力分析
3.3 活齿传动强度仿真分析
3.3.1ANSYS workbench简介
3.3.2 活齿传动强度仿真分析步骤
3.4 本章小节
第4章 二齿差推杆活齿传动时变啮合刚度分析
4.1 二齿差推杆活齿传动啮合刚度模型
4.1.1 啮合刚度模型建立
4.1.2 啮合刚度实例分析
4.1.3 啮合刚度kjh参数影响分析
4.1.4 啮合刚度kzh参数影响分析
4.2 啮合副啮合刚度激励分析
4.2.1 啮合刚度激励的时域分析
4.2.2 啮合刚度激励的频域分析
第5章 二齿差推杆活齿传动系统振动分析
5.1 二齿差推杆活齿传动振动理论建模方法
5.1.1 振动系统的建模方法
5.1.2 二齿差推杆活齿传动的振动模型
5.1.3 建模假设
5.2 二齿差推杆活齿传动系统动力学方程
5.2.1 输入轴子系统动力学方程
5.2.2 活齿子系统动力学方程
5.2.3 输出轴子系统动力学方程
5.2.4 活齿传动啮合力计算
5.2.5 总体动力学方程
5.3 二齿差推杆活齿传动系统固有特性分析
5.3.1 系统的固有频率及振型
5.3.2 参数对固有频率的影响
5.3.3 灵敏度分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
