声明
第1章 绪 论
1.1 课题的研究背景及意义
1.2分数阶微积分在控制领域的研究现状
1.2.1 分数阶系统辨识研究现状
1.2.2 分数阶控制器研究现状
1.3 内高压成形技术
1.3.1 内高压成形技术介绍
1.3.2 内高压成形机液压缸位置控制研究现状
1.4 论文的研究内容及结构安排
第2章 分数阶线性系统的辨识
2.1 引言
2.2 分数阶微积分
2.2.1分数阶微积分的物理意义
2.2.2 分数阶微积分的定义
2.2.3 分数阶微积分的Laplace变换
2.3 分数阶系统
2.3.1 分数阶系统描述
2.3.2 分数阶微分方程的求解
2.4 分数阶系统辨识
2.4.1 基于方程误差算法的分数阶线性系统辨识
2.4.2 分数阶线性系统参数辨识步骤
2.5 方程误差算法验证
2.5.1 验证实例一
2.5.2 验证实例二
2.6 本章小结
第3章 液压缸位置系统分数阶建模
3.1 引言
3.2 内高压成形机结构分析
3.3 液压缸位置系统机理建模分析
3.3.1 液压缸位置系统结构分析
3.3.2 内高压设备液压缸位置系统机理建模
3.3.3 系统各部分参数计算
3.4 液压缸位置系统分数阶系统建模
3.5 基于方程误差算法的分数阶模型辨识
3.5.1液压试验平台
3.5.2 小波阈值法信号去噪
3.5.3 仿真分析
3.5.4 试验分析
3.5.5 与机理建模对比分析
3.6 本章小结
第4章 液压缸位置系统的分数阶控制
4.1 引言
4.2.1 分数阶PIλDμ控制器结构
4.2.2 分数阶
4.2.3 分数阶PIλDμ控制器稳定性分析
4.3 基于粒子群算法的分数阶
4.3.1 粒子群算法
4.3.2 适应度函数选定
4.3.3 分数阶PIλDμ控制器参数整定
4.4仿真研究
4.4.1 分数阶PIλDμ控制器仿真
4.4.2 与整数阶PID控制器的对比
4.5 试验研究
4.6 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
