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目录
第1章 绪 论
1.1 选题背景
1.2 故障诊断和容错控制综述
1.3 非线性系统故障诊断和容错控制研究
1.4 数学预备知识
1.5 本文主要研究内容
第2章 基于故障诊断观测器的非线性奇异系统H∞容错控制
2.1 问题描述
2.2 故障检测和故障诊断
2.3 容错控制器设计
2.4 数值仿真
2.5 本章小结
第3章 基于自适应鲁棒观测器的非线性系统的容错控制
3.1 问题描述
3.2 自适应诊断观测器设计
3.3 容错控制器设计
3.4 数值仿真
3.5 本章小结
第4章 多故障下基于输出反馈的鲁棒容错H∞控制
4.1 问题描述
4.2 主要结论
4.3 数值仿真
4.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间所发表的论文
致谢