退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
文摘
英文文摘
声明
第一章 绪论
第二章 轮腿式移动机器人平台的结构设计
第三章 轮腿式移动机器人平台运动学分析
第四章 轮腿式移动机器人平台越障性能分析
第五章 轮腿式移动机器人平台运动仿真
第六章 结论与展望
参考文献
致谢
谷德明;
河北工业大学;
移动机器人平台;
机译:腿轮被动轮移动机器人-溜冰机器人的正反运动学分析
机译:新型轮腿救援机器人的结构建模和运动学分析研究
机译:基于腿轮移动机器人的行走机构的运动学分析
机译:多轮移动机器人的分布式坐标跟踪控制
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:使用强化学习的移动机器人腿执行器的协调:仿真和实现用于强化学习的腿式移动机器人执行器的协调:仿真和实现
机译:稳定电流中半潜式和张力腿平台的水动力加载
机译:腿式移动机器人及其控制方法,腿式移动机器人的腿结构和腿式移动机器人的移动腿单元
机译:腿式移动机器人控制器以及腿式移动机器人,以及腿式移动机器人的控制方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。