中置式汽车底盘电力测功机设计与实现

摘要

随着我国汽车产量的不断增长，对汽车检测设备的需求也相应的增大。检测设备的迅速发展，保证了中国汽车工业的健康发展。汽车底盘测功机是一种重要的车辆室内检测设备，它可以模拟道路，从而能在试验室内对汽车进行排放，噪音，震动等各种试验。不但改善了试验人员的工作环境，还提高了试验的精确度。 本文设计的汽车底盘测功机，结构上采用中置式，方便搬运并缩小了基坑体积。测功器采用交流电机，既能回馈电网，还免维护，提高了底盘测功机的使用寿命和经济性。本课题研究的底盘测功机具备了当前国际较先进的技术。 本文首先从底盘测功机的原理入手，建立测功机力学模型，分别从结构和道路模拟两个方面详细阐述了测功机的工作原理。然后对测功机的整体以及各个重要部件进行设计，其中重点说明了滚筒，电机，以及连续驱动机构的特点。在系统硬件设计方面，本文采用了西门子控制机柜，PROFIBUS 现场总线。控制策略为直接转矩控制，提高了系统的精度，并且使得整个系统稳定可靠。软件设计部分，给出了整个试验的流程图和几个主要模块的示意图。此外，还分析了PID 控制原理。最后是对本课题设计的底盘测功机进行标定，标定内容主要包括力传感器，速度传感器，转动惯量，寄生阻力，滑行试验等。标定结束后，用车辆进行了试验场路面和底盘测功机上的对比试验。试验结果表明了本系统的准确性。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章 绪论

第二章 汽车底盘电力测功机的原理分析

第三章 汽车底盘电力测功机的结构设计

第四章 汽车底盘电力测功机控制系统的硬件设计

第五章 汽车底盘电力测功机控制系统的软件设计

第六章 系统标定及验证

第六章 系统标定及验证

参考文献

致谢

攻读学位期间所取得的相关科研成果