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目录
1 绪论
1.1汽车底盘测功机的概述
1.2 底盘测功机的发展
1.3国内外底盘测功机的发展研究现状
1.4本文的研究意义
1.5本文的主要研究内容
2 底盘电力测功机的基本结构和模拟等效原理分析
2.1底盘电力测功机的基本结构
2.2 底盘电力测功机的基本工作原理分析
2.3 底盘电力测功机电机的选择和工作原理分析
2.4 底盘电力测功机道路模拟原理分析
2.5 本章小结
3 底盘测功机的结构设计
3.1 确定底盘测功机的整体结构布局方式
3.2 确定底盘测功机的主要结构参数
3.3 底盘测功机主要结构的选择和设计
3.4 底盘测功机结构设计完成图
3.5 本章小结
4 底盘电力测功机控制系统的硬件设计
4.1 底盘测功机控制系统的机构和原理介绍
4.2 CAN总线介绍
4.3 数据采集与处理单元设计
4.4 驱动控制单元设计
4.5 通信单元设计
4.6 本章小结
5 电力底盘测功机控制系统的软件设计
5.1 系统软件的整体设计
5.2数据采集节点软件设计
5.3 控制节点软件设计
5.4 通讯节点的软件设计
5.5 主要功能模块的设计
5.6 本章小结
6 系统标定验证及试验验证
6.1系统标定
6.2 试验验证
6.3本章小结
7 结论与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
攻读学位期间所取得的相关科研成果
致谢