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目录
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.2 非线性系统控制
1.3本文研究内容及章节安排
第二章 非线性系统基础理论
2.1 非线性系统稳定性理论
2.2 几个重要引理和定理
2.3 非线性系统控制技术介绍
2.4 本章小结
第三章 非线性系统的鲁棒自适应反演控制算法设计
3.1 引言
3.2 不确定非线性系统的鲁棒反演控制算法设计
3.3不确定非线性系统鲁棒自适应反演控制算法的设计
3.4 仿真实验
3.5 本章小结
第四章 非线性系统的神经网络控制算法设计
4.1 引言
4.2 RBF神经网络
4.3 非线性系统神经网络鲁棒H∞控制算法设计
4.4 不确定非线性系统神经网络输出反馈控制算法的设计
4.5 仿真研究
4.6 本章小结
总结与展望
参考文献
致谢