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郑明军; 兰庆洋; 吴文江;
石家庄铁道大学机械工程学院;
河北石家庄050043;
石家庄铁道大学教务处;
旅客列车自动上水装置; 双关节机械臂; 径向基神经网络; 粒子群算法;
机译:基于双滑模自适应粒子群优化小波神经网络的电负荷模拟器系统控制:
机译:MLP和RBF神经网络在弹性关节传动系统控制结构中的应用。
机译:基于非奇异终端滑模和RBF神经网络的机器人机械臂自适应有限时间跟踪控制
机译:双枢轴顺应关节的连续机械臂的位置控制
机译:基于粒子群算法和神经网络技术的三涡扇飞艇系统控制器设计。
机译:一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术
机译:基于自适应粒子群优化双滑模小波神经网络的电力负荷模拟系统控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:用于机械臂的机械臂模块,具有模块主体,模块主体上的三个铰接关节单元和三个连接单元,三个连接单元通过一个铰接关节单元之一以可枢转的方式布置在模块主体上
机译:基于多分量信号分解的机械臂关节振动识别方法
机译:机械臂的电动机补偿方法,驱动器,关节模块及机械臂
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