下肢康复机器人康复评估系统的研究

摘要

当代社会，科学技术迅猛发展，康复医疗行业被归纳为朝阳产业，其中康复评估显得尤为重要。对患者而言，进行一段时间的康复训练，正确并且科学的评估之后，患者能够更加的清楚自己将来的努力方向，同时对患者的心理和信心有极大地激励和促进作用；对其治疗团队而言，有效的评估即对自己的治疗手段进行反馈，获得治疗经验，又能进一步制定详细的治疗措施，为患者进行下一步的治疗提供理论和现实依据；对相关产业而言，极大的充实了康复医疗体系，对医疗行业的发展也是极大的鼓舞。可谓一举三得。
　　本文首先对下肢康复机器人的国内外发展现状以及足底压力采集测量系统的发展趋势进行了分析与研究，为了能够有效评估出患者的康复情况，需要设计一种采集系统，来进行相对直观而有效的评估系统的研究。
　　在对本研究室所研制的下肢康复机器人的本体结构，结合本课题所要研究的内容，并且进行了康复评估策略的分析与研究之后，确定了定路径评估策略，按照此种策略进行数据采集系统的设计与搭建来采集实验者的足底压力，进而通过足底压力的数据对比进行康复评估的初步研究。
　　数据采集系统是以实验人员足底压力为采集量，经过传感器的选型与研究，前置放大电路的设计与搭建，数据采集卡的选型和以图形化编程语言著称的LabVIEW软件作为软件系统搭建平台，设计了基于虚拟仪器的足底压力采集系统。
　　采集系统搭建完成之后进行必要的数据对比实验，通过对正常人的足底压力数据对比。这里面分为在平地上的数据对比与在下肢康复机器人上的数据对比，得出分析曲线。经过验证，该采集系统能够很好的把足底压力数据传输到表格文件中，并且通过表格文件的计算得出相应的误差均值曲线，并且根据误差均值曲线得出评估规律，为接下来的进一步评估工作打下良好的数据基础。

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第一章 绪论

1.1课题研究的背景及目的意义

1.2国内外研究现状

1.3康复评估系统的国内外现状

1.4足底压力采集测量系统的国内外发展研究现状

1.5论文研究的内容

第二章 下肢康复机器人的评估策略研究及足底压力采集系统的初步设定

2.1下肢康复评估策略

2.2定路径评估策略的研究

2.3虚拟仪器技术概述

2.4足底压力采集系统的初步设定

2.5本章小结

第三章 足底压力采集系统硬件系统的选型设计与搭建

3.1传感器的选型与研究

3.2前置放大电路的设计与研究

3.3数据采集卡的选择与研究

3.4硬件系统的搭建

3.5本章小结

第四章 足底压力采集系统软件系统的设计与研究

4.1 LABVIEW简介

4.2选用LABVIEW的原因

4.3系统软件的总体设计

4.4 本章小结

第五章 数据采集系统搭建完成与评估实验的初步验证

5.1 数据采集系统的搭建完成

5.2评估实验的初步验证

第六章 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

致谢

附录A