2K-V型减速机参数化设计技术研究

摘要

2K-V型减速机主要特点是传动比范围大、运动精度高、回差小、刚度大、抗冲击能力强、体积小、结构紧凑、传动效率高等。由于其优越的性能，近年来在机器人、数控机床、自动化设备等领域应用愈来愈广泛。为了系统研究2K-V型减速机的技术性能，缩短设计周期，提高设计质量等，迫切需要对2K-V型减速机的参数化设计技术进行系统的研究。
　　本文对2K-V型减速机的结构进行了系统研究，按实现功能划分为信息输入、三维零件建模、装配体、运动动画和设计文档管理等五大管理模块，在此基础上建立了2K-V型减速器的三维参数化设计系统(简称2K-V系统)。本论文的主要研究内容为：①系统研究了2K-V型减速机参数化设计技术的理论基础；②对2K-V型减速机参数化设计系统进行了总体方案设计；③对2K-V型减速机参数化设计系统进行了应用程序设计；④对2K-V型减速机进行了虚拟装配以及运动仿真设计；⑤通过该2K-V型减速机参数化系统的运行实例介绍了该2K-V系统所具有的功能。
　　本论文在WindowsXP操作系统上，以SolidWorks作为软件平台，采用VB编程语言，利用SolidWorksAPI二次开发工具开发出了2K-V型减速机三维参数化CAD系统，该系统具有零件设计、装配设计、动画制作、工程图绘制以及文档管理等相关功能，极大地提高了2K-V型减速机的设计效率和质量，为系统研究2K-V型减速机的技术现状奠定了良好的基础。

目录

文摘

英文文摘

1 绪论

1.1 前言

1.22K-V型减速机的发展历程及其研究现状

1.2.12K-V型行星传动简介

1.2.2 少齿差行星传动

1.2.32K-V型减速机国内外研究概况

1.3 论文的研究目的及其意义

1.3.1 论文的研究目的

1.3.2 论文的研究意义

1.4 论文的研究内容

1.4.1 研究内容

1.4.2 技术路线

1.5 本章小结

22K-V型减速机参数化设计技术的理论基础

2.1 基于Solid Works的三维参数化建模技术

2.1.1 基于特征模型的产品三维参数化设计

2.1.2 基于约束驱动的三维参数化建模

2.1.3 基于尺寸驱动的三维参数化建模

2.2 模块化设计技术

2.3 Access数据库技术

2.3.1 ADO数据库访问技术

2.3.2 ADO对象模型

2.3.3 ADO数据访问管理方式

2.4 利用ActiveX Automation对Solid Works软件进行二次开发方法

2.4.1 ActiveX Automation技术

2.4.2 对Solid Works进行二次开发的接口

2.5 本章小结

32K-V型减速机参数化设计系统的总体方案设计

3.12K-V型减速机参数化系统基本功能要求

3.22K-V型减速机三维参数化设计CAD系统的总体方案设计

3.2.12K-V型减速机三维参数化设计CAD系统的构成

3.2.22K-V型减速机三维参数化设计CAD系统的分析研究

3.32K-V型减速机参数化设计系统开发环境

3.3.1 硬件系统

3.3.2 软件系统

3.4 本章小结

42K-V型减速机参数化设计系统的应用程序设计

4.1 数据库模块设计

4.1.1 数据库概念设计

4.1.2 创建数据库逻辑关系

4.1.3 创建2K-V型减速机零件参数数据库

4.2 建立公共模块

4.2.1 定义全局变量

4.2.2 设定数据库打开和关闭函数

4.3 人机交互界面设计

4.4 建模模块设计

4.4.1 摆线轮建模模块设计

4.4.2 机壳建模模块设计

4.5 编译生成EXE文件

4.6 本章小结

52K-V型减速机的虚拟装配及运动仿真

5.1 装配体虚拟设计

5.1.1 虚拟装配系统的设计目的

5.1.2 虚拟装配设计的几个关键技术

5.1.3 建立装配体参数化设计主界面

5.1.4 添加虚拟装配程序代码

5.2 运动仿真

5.2.1 Motion介绍

5.2.2 建立动画仿真主界面

5.2.3 添加主要代码程序

5.3 本章小结

62K-V型减速机参数化系统运行实例

6.1 零件建模实例

6.2 装配体实例

6.3 运动动画实例

6.4 设计文档管理

6.5 本章小结

7 结论与展望

7.1 本文结论

7.2 本文展望

攻读硕士学位期间参加的科研实践及发表的论文

致谢

参考文献