RR60型高速插秧机分插机构运动分析和轨迹仿真

摘要

水稻插秧机械化是提高插秧效率、减轻农民劳动强度的主要措施之一。如果我国插秧机械化水平提高1﹪，每年就能增产粮食3.75亿kg，但目前我国的机插率不到8﹪，其主要原因是国产插秧机的可靠性低，而进口的高速插秧机价格太高而且对我国南方双季稻的晚稻大苗栽插适应性差，因而研究适合我国国情的高速水稻插秧机势在必行。分插机构是水稻插秧机的核心工作部分，其工作性能直接影响插秧质量和效率，因此研究分插机构对最终研制出符合我国国情的高速水稻插秧机具有理论价值和重大现实意义。 RR60型高速插秧机是由中国农业机械化科学研究院从日本引进的一款新型的高速插秧机，其工作性能很好的满足了我国插秧机的市场需求，但是由于日本已经申请专利，而且其中的关键部件的制造参数供应商并没有提供给我们，使得一旦插秧机有所磨损，只能高价从国外进口新的机器，造成一定的经济负担。 本文就是以该插秧机的分插机构为研究对象，①首先对分插机构的重要部件——非圆齿轮进行研究，通过三次样条曲线理论，运用MATLAB软件对其节曲线进行求解，找出非圆齿轮的节曲线。②建立数学模型，对插秧机分插机构的运动进行分析。③根据建立的运动学数学模型，基于Visual C++6.0构建人机对话界面，改变不同参数得到不同的轨迹曲线，用户根据经验输入一组参数，由计算机实时显示运动轨迹，为新产品设计开发提供理论分析和依据。 最后，关于进一步的工作方向进行了简要的讨论。

目录

文摘

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第1章引言

1.1课题研究的意义

1.2国内外水稻插秧机的研究动态和发展趋势

1.2.1国外插秧机发展概况

1.2.2国内插秧机发展概况

1.2.3机动水稻插秧机的发展动向

1.3目前我国插秧机现状

1.4课题研究的内容、方法及难点

第2章水稻插秧机分插机构研究

2.1传统插秧机分插机构

2.2高速插秧机分插机构

2.3小结

第3章分插机构的运动学分析

3.1分插机构运动学分析研究

3.1.1曲柄摇杆分插机构

3.1.2偏心齿轮行星系分插机构

3.1.3椭圆齿轮行星系分插机构

3.2尚待进一步研究的问题

3.3小结

第4章非圆齿轮节曲线的基本理论及应用

4.1非圆齿轮的节曲线

4.2三次样条曲线

4.2.1非圆齿轮节曲线的拟合

4.2.2MATLAB样条曲线

4.3样条曲线及非圆齿轮节曲线的应用

4.4小结

第5章RR60型插秧机分插机构运动分析

5.1 VC与MATLAB的结合方式

5.2 MATLAB引擎方法介绍及应用

5.3非圆齿轮轮系

5.4RR60型插秧机的运动分析和仿真

5.4.1坐标方向及转角关系设定

5.4.2分插机构运动方程的建立和分析

5.4.3分插机构的运动轨迹

5.5小结

第6章结论与展望

6.1论文的主要结论

6.2课题的进一步展望

致谢

参考文献

个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果