基于色彩分割的区域相关立体匹配算法的研究

摘要

立体视觉是计算机视觉研究领域的一个重要课题，人们一直希望可以利用计算机实现类似于人类视觉系统的功能。在计算机视觉众多待解决问题中，立体匹配问题是最重要也是最困难的。任何计算机立体视觉系统中都包含一个作为其核心的匹配算法，因而对匹配算法的研究极为重要。本文深入研究了双目立体视觉原理及有关算法，在此基础上提出了一种新颖的基于色彩分割的区域相关立体匹配算法。该算法的基本思想是利用色彩特征实现匹配图像的预分割，使得不同视差的像素初步分离，从而克服区域相关算法在视差不连续区域易形成误匹配的弱点。此外，基于分割的结果，本文还对分割块匹配以及块视差修正方法进行了研究，提出了基于分割块的匹配方法以及具体的实现方案。在匹配修正方面，按待匹配像素性质的不同设计了不同的相关匹配窗口。本文的算法以色彩分割块作为匹配基元进行相关匹配，与目前绝大多数算法相比，对图像的色彩信息的利用更充分合理。实验结果表明，作为一种区域相关算法，与同类算法相比，该算法在解决遮挡、边界模糊和无纹理区域匹配问题方面均有较优的表现，其性能与使用最优解技术的匹配算法相接近。

目录

文摘

英文文摘

论文说明：图表索引

第1章绪论

1.1选题意义

1.2论文主要工作

1.3论文内容安排

第2章双目立体视觉原理

2.1立体视觉系统

2.2双目匹配原理

2.3平行视点模型

第3章匹配问题研究现状

3.1研究现状

3.2各类算法

3.3小结

第4章基于分割的彩色图像双目匹配方法

4.1方案提出

4.2分割

4.3块匹配

4.4匹配优化

第5章实验与分析

5.1立体匹配的性能评价标准

5.2算法性能分析

5.3讨论

第6章结论与展望

6.1总结

6.2未来工作

参考文献

攻读硕士学位期间已发表和待发表论文

致 谢

原创性声明