基于图像分割的立体匹配算法研究

摘要

为改善立体匹配中在低纹理及遮挡区域容易导致误匹配的问题,提出一种改进的基于图像分割的立体匹配算法。算法首先使用自适应多边形窗口对左右图像进行初始匹配，并通过左右一致性检测得到可靠匹配点；然后根据颜色信息将图像分割为不同区域，运用得到的可靠点计算不同区域的视差模板;将得到的模板结果作为视差估计和能量函数的参考项构造能量函数，使用树形动态规划最小化能量函数计算最优视差。为验证算法的有效性及实用性，先将算法运用于标准库，可有效地匹配低纹理及遮挡区域，而且几乎没有动态规划带来的条状问题，匹配精度高；将算法运用于实拍图像的重建，得到光滑逼真的点云模型。