一种基于图像分割的高效聚焦立体匹配方法

摘要

本发明提出一种基于图像分割的高效聚焦立体匹配方法。首先利用图像分割方法把参考图像分割成不同的图像块，对参考图像和待匹配图像同时进行Census变换得到序列值，然后利用邻域像素视差对待匹配像素视差范围进行动态矫正，最后采用匹配代价函数，以分割块作为支撑窗口，利用序列值进行代价计算，通过窗口在水平方向上的移动计算每个分割块内的代价聚合值，最小的代价聚合值对应的水平偏移量表示该分割块的最佳视差值。本发明不仅可以提高深度不连续区域的匹配精度，同时也具有较高的计算效率，此外，在不同的光照环境下也具有很好的鲁棒性。