基于可视化的微创人工流产手术系统研制

摘要

目前,人工流产是妊娠22周内用人工方法终止妊娠的手术。用来作为避孕失败的补救措施。据世界卫生组织对生殖健康指标的估计,全世界约有四亿人得不到避孕措施指导,每年约有5000万名妇女无奈地接受人工流产手术。国内人流方法有四种:药物流产,机械性人工流产,以及新近发展起来的无痛人流及可视人流。每种方法都有很多弊端,容易引起种种并发症和妇科病。人工流产手术的目的是终止早孕,实际上只要清除孕囊即可,蜕膜样组织会自行脱落。然而传统的人工流产术因无法窥视宫腔状况,完全是凭借医生的经验对宫腔盲刮,除清除孕囊外还对整个子宫内膜造成大面积创伤,可能导致子宫穿孔、人流不全、漏吸、出血、感染等多种并发症。同时现行手术为便于操作,需要先行硬性扩宫,对宫颈造成机械性撕裂伤和严重的疼痛感。
　　 而本文研究的人工流产可视化的好处就在于手术前医生把可视装置伸入宫腔,在屏幕上即可直接观察宫腔内部状况,确定孕囊方位,对孕囊进行定点吸引,对孕囊外的子宫内膜不产生伤害,医生看着屏幕做手术,准确性自然高了,大大减小创伤,真正实现微创。
　　 本课题解决了手术过程中宫腔内视野清晰度问题,避免盲刮。包括微型电子内镜设计,以及如何将电子内窥镜和吸刮头有机结合,既能解决手术中宫腔图像的清晰可视问题,还要使可视装置通过子宫颈管时无须扩宫,避免对子宫颈管的损伤。此外膨宫介质具有很大的危险性不能用于人工流产手术,必须研究新的非介质膨宫技术。
　　 本文重点介绍了两个方面,第一个是详述了可视内窥吸引管的设计方案及设计中要解决的若干问题,比较了几种设计方案,详细说明了本文的设计思路以及设计历程,弹出式可视吸引管牵拉滑片推动摄像头升出管外解决吸引管内部容积问题,弹性充气气囊在进入子宫前收缩未充气,在内窥检查时进行充气达到膨宫目的,不会导致气体外溢出进入别的腔道形成气体栓塞。改进弹出式可视吸引管采用一体式设计解决了可视套件弹出时边缘不平滑的问题。专业的设计图明确解释说明了细节构造和摄像头的安装,讨论了针对于传统吸引管的设计优势及效果展示。本文最终设计主要特色是采用二合一结构、在不改变现行手术方法的基础上,增加可视化功能,避免盲刮,达到手术微创的目标。这种结构既可以将可视装置作为独立的妇科可视化检查装置,可部分替代宫腔镜、阴道镜等专用可视设备,进行其它宫腔内病症的检查；同时负压刮宫器是经可视装置的中空手柄插入的,在进行检查后无需移动检查装置即可插入负压刮宫器进行人流手术,既节约时间,又免除二次器械介入之苦,进一步减小对子宫颈管的损伤。
　　 另一方面介绍了影像工作站的开发,对于其视频采集,图像处理,系统设置等功能进行了详细地说明,工作站的开发采用Visual Studio2008开发平台,C＃/C++语言混编作为系统开发语言主要技术应用,影像工作站全部采用图形化操作界面,直观易学,更贴近用户。采用快捷按钮直接操作,医生无须执行繁琐的菜单命令,从而大大提高了工作效率。对于可视下孕囊吸引更加清晰和便捷。清晰的图像实时显示,方便教学及多人观察、会诊。根据视频信号和视频制式的不同,自由选择需要的视频信号和视频制式。放大图像功能,方便用户查看图像。具有真正所见即所得的可视化图像处理功能,并可及时观察处理结果,系统程序可以自动将选定区域处理结果保存。增加有图像标注功能,可以在图像上标注文字信息。最后对软件进行测试。