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第一章绪论
1.1引言
1.2结构拓扑优化设计研究的国内外发展现状
1.2.1基结构法
1.2.2均匀化方法
1.2.3变密度方法
1.2.4渐进结构优化法
1.3柔顺机构研究的国内外发展现状
1.3.1柔顺机构的知识背景
1.3.2柔顺机构概念及特点
1.3.3柔顺机构的设计方法
1.3.4柔顺机构的应用前景
1.4本课题的研究意义
1.5本文的主要研究工作
第二章柔顺机构几何非线性拓扑优化基础理论的研究
2.1引言
2.2非线性有限元分析技术
2.2.1基本方程
2.2.2增量形式平衡方程的建立
2.2.3非线性有限元基本方程
2.2.4非线性有限元基本方程的Newton-Raphson迭代求解算法
2.3结构拓扑优化方法
2.3.1均匀化方法
2.3.2变密度方法
2.4基于SIMP模型几何非线性拓扑优化模型的建立和数值求解方法
2.4.1基于SIMP柔顺机构几何非线性拓扑优化数学模型的建立
2.4.2数值求解方法
2.5几何非线性拓扑优化中单元不稳定解决方法
2.6数值计算不稳定性问题与解决方法
2.6.1棋盘格
2.6.2网格依赖性
2.6.3局部极值
2.7柔顺机构几何非线性拓扑优化算法
2.8数值算例
2.9本章小结
第三章柔顺机构几何非线性多目标拓扑优化设计的研究
3.1引言
3.2柔顺机构拓扑优化的互能型模型和增益型模型的建立
3.2.1互能模型
3.2.2增益模型
3.3柔顺机构几何非线性多目标拓扑优化模型的建立
3.3.1多目标拓扑优化理论
3.3.2考虑刚度和柔度的几何非线性优化数学模型的建立
3.4敏度分析
3.5数值算例
3.5.1微夹持器机构
3.5.2位移转向柔顺机构
3.6本章小结
第四章多输入多输出柔顺机构几何非线性拓扑优化设计的研究
4.1引言
4.2多输入多输出的拓扑优化模型的建立
4.3利用多目标函数抑制输出耦合
4.4多自由度柔顺夹持器拓扑优化设计
4.5二维微执行器拓扑优化设计
4.6多自由度柔顺微动平台的拓扑优化设计
4.7本章小结
第五章基于可靠性柔顺机构几何非线性拓扑优化设计的研究
5.1引言
5.2可靠性基本概念和近似求解方法
5.2.1可靠性基本概念
5.2.2可靠度指标定义及几何意义
5.2.3一次可靠度方法
5.3基于可靠性柔顺机构拓扑优化设计
5.3.1可靠性拓扑优化数学模型
5.3.2可靠性拓扑优化模型显示化
5.4基于可靠性柔顺机构几何非线性拓扑优化算法
5.5数值算例
5.5.1微夹持器机构可靠性拓扑优化设计
5.5.2四输入四输出微动平台可靠性拓扑优化设计
5.6本章小结
第六章拓扑提取与试验研究
6.1引言
6.2拓扑提取过程
6.2.1灰度图像二值化
6.2.2密度等值线方法
6.2.3曲线重构过程
6.3二维执行器的实验研究
6.3.1拓扑提取
6.3.2二维微执行器的有限元分析
6.3.3实验研究方案及位移测试
6.4本章小结
结论
1.主要工作和结论
2.创新点
3.展望与设想
参考文献
攻读博士学位期间取得的研究成果
致谢