基于成对曲线组合的柔顺机构形状与拓扑优化设计研究

摘要

在国内外学者的不断探讨和研究下,柔顺机构拓扑优化设计在理论和应用方面都得到了大力发展和完善,但是目前柔顺机构拓扑优化设计的研究还仍存在许多问题和不足.一方面是基于传统的几何表述方式,后处理时提取适合于加工的几何模型比较困难,造成了计算资源浪费,并且直接影响了设计精度,另一方面多材料柔顺机构设计成为一个新的挑战,如何能表述多种多样的柔顺机构形状拓扑,又使机构具有可加工性是当前迫切需要解决的问题之一.本项目针对目前研究方法存在的问题,提出了基于成对曲线组合的柔顺机构几何表述方式,旨在为柔顺机构拓扑和形状优化设计问题提供一套系统的解决方法.