摘要
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 数字图像检测跟踪研究概述
1.4 研究内容与结构安排
第二章 安瓿药液可见异物检测流程与前期处理
2.1 动态视觉处理框架
2.2 安瓿药液可见异物检测干扰源分析
2.3 安瓿药液可见异物检测流程设计
2.4 安瓿药液图像前期处理
2.4.1 图像噪声处理
2.4.2 有效检测区域定位
2.4.3 仿真结果与分析
2.5 本章小结
第三章 安瓿药液可见异物运动目标检测
3.1 运动目标检测方法概述
3.1.1 基于像素差分的检测方法
3.1.2 基于光流计算的检测方法
3.1.3 运动目标检测方法比较
3.2 结合自适应阈值与帧差法的异物目标提取
3.2.1 帧间差分法算法分析
3.2.2 基于最大类间方差法的全局阈值分割
3.2.3 基于积分图的局部阈值分割
3.2.4 仿真结果与分析
3.3 安瓿药液运动目标连通区域分析
3.3.1 形态学处理
3.3.2 连通区域分析
3.3.3 仿真结果与分析
3.4 本章小结
第四章 安瓿药液可见异物的多目标跟踪
4.1 多目标跟踪概述
4.1.1 多目标跟踪基本理论
4.1.2 多目标跟踪实现流程
4.2 安瓿药液异物目标匹配描述
4.2.1 运动目标特征分析
4.2.2 安瓿药液异物目标特征提取
4.3 目标运动模型建立
4.4 基于最近邻数据关联法的安瓿异物目标跟踪
4.4.1 最邻近数据关联法
4.4.2 结合运动状态预测的数据关联
4.4.3 安瓿异物目标跟踪算法实现
4.4.4 仿真结果与分析
4.5 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读硕士期间发表的论文
声明
致谢