一种用于水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置

摘要

本发明提供了一种用于全自动水针安瓿瓶灯检机的异物检测装置，其特征在于：包括图像同步跟随采集装置、机械式夹爪夹瓶装置和主驱动系统；所述的图像同步跟随采集装置包括中空直驱伺服电机，中空直驱伺服电机固定连接中空直驱伺服电机输出法兰，中空直驱伺服电机输出法兰固定连接至少两个转臂的一端，至少一个转臂上设有背光源安装座和相机安装座，其余转臂上设有底光源安装座和相机安装座，背光源安装座上设有背光源，底光源安装座上设有底光源，相机安装座上设有相机。本发明相机、光源、待检瓶三者同步性高，保证了相机图像采集质量，大大提高了灯检机的检测精度。