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摘 要
ABSTRACT
目 录
CONTENTS
第一章 绪论
1.1 课题的研究背景
1.2 课题研究目的及其意义
1.3 高密度封装装备高速高精化的国内外研究现状
1.3.1 高密度封装装备研究现状
1.3.2 高速高精度运控系统研究现状
1.4 课题来源及主要研究内容
1.4.1 课题来源
1.4.2 主要研究内容与特色
1.5 本章小结
第二章 高速高精度运控系统性能优化分析及其参数细调
2.1 高速高精度运控系统结构组成与工作原理
2.1.1 高速高精度运控系统结构的组成
2.1.2 高速高精度运控系统的工作原理
2.2 高速高精度运控系统运动性能优化分析
2.2.1 高速高精度运控系统运动性能特性概述
2.2.2 高速高精度运控系统运动性能优化分析
2.3 探究运控参数细调规律
2.3.1 探究速度前馈控制参数细调规律
2.3.2 探究加速度前馈控制参数细调规律
2.3.3 探究加加速度前馈控制参数细调规律
2.3.4 规律总结
2.4 运控参数智能细调方法选择
2.5 本章小结
第三章 基于模糊控制的运控参数智能细调方法设计
3.1 智能细调方法的理论基础与工作原理
3.1.1 模糊控制理论基础
3.1.2 智能细调方法的工作原理
3.2 智能细调方法的设计
3.2.1 模糊变量的选择
3.2.2 确定模糊变量的隶属度函数和赋值表
3.2.3 建立模糊控制规则
3.2.4 模糊推理与求解
3.3 本章小结
第四章 智能细调方法的编程实现
4.1 编程开发环境
4.2 编程实现原理
4.3 功能模块
4.3.1 运动性能特征参数获取与分析模块
4.3.2 模糊控制模块
4.3.3 运动性能曲线实时显示模块
4.3.4 程序执行结果实时打印模块
4.4 程序流程图
4.5 本章小结
第五章 运控参数智能细调方法的可靠性实验分析论证
5.1 运控参数初始值相同情况下实验测试
5.2 运控参数初始值不同情况下实验测试
5.3 智能细调结束判断条件不同情况下实验测试
5.4 可靠性试验结论
5.5 本章小结
总结与展望
1 总结
2 展望
参考文献
攻读学位期间发表的论文及专利
学位论文独创性声明
学位论文版权使用授权声明
致谢
附录
附录1 程序源代码
附录2 程序执行结果实时打印
附录3 智能细调方法的工作原理
