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摘要
ABSTRACT
CONTENTS
第一章 绪论
1.1 课题研究的背景及意义
1.2 国内外相关研究现状及分析
1.2.1 国内外无人机巡检现状
1.2.2 国内外鸟巢检测的方法
1.3 研究内容、章节安排
1.3.1 本文研究的主要内容
1.3.2 章节安排
第二章 图像分析及初步处理
2.1 无人机拍得图像特点
2.2 图像压缩
2.3 常用滤波器的分析
2.3.1 均值平滑滤波器和高斯平滑滤波器
2.3.2 中值滤波与改进中值滤波
2.3.3 维纳滤波器
2.4 滤波的效果分析及选取
2.5 本章小结
第三章 图像的空间变换及背景处理
3.1 概述
3.2 颜色空间转换
3.2.1 RGB模型
3.2.2 HSI模型
3.2.3 RGB空间转成HSI空间
3.3 阈值分割技术的简介与应用
3.4 小结
第四章 边缘检测算子的研究与应用
4.1 边缘检测概述
4.2 Roberts 算子简介
4.3 Sobel算子简介
4.4 Prewitt算子简介
4.5 Log算子简介
4.6 Canny算子简介
4.7 几种边缘检测的效果分析与选取
4.8 小结
第五章 基于图像模板匹配的鸟巢识别方法
5.1 模板匹配的概述
5.2 OpenCV的模板匹配方法研究
5.2.1 平方差匹配准则
5.2.2 相关匹配法
5.2.3 相关系数匹配法
5.3 模板匹配识别结果
5.4 小结
总结与展望
参考文献
攻读学位期间的科研成果
学位论文独创性声明
学位论文版权使用授权声明
致谢
