声明
摘要
1 绪论
1.1 研究目的及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 静摩擦动力学研究现状
1.2.2 动摩擦动力学研究现状
1.3 研究目标及方法
1.3.1 研究目标
1.3.2 研究方法
1.4 主要研究内容及章节安排
2 含摩擦两自由度碰撞振动系统建模
2.1 引言
2.2 两自由度对碰振动系统建模
2.2.1 含Dankowicz动摩擦两自由度对碰振动系统建模
2.2.2 含LuGre动摩擦两自由度对碰振动系统建模
2.3 两自由度双侧约束碰撞振动系统建模
2.3.1 含Dankowicz动摩擦两自由度双侧碰撞振动系统建模
2.3.2 含LuGre动摩擦两自由度双侧约束碰撞振动系统建模
2.4 本章小结
3 两自由度对碰振动系统非线性动力学分析
3.1 引言
3.2 含Dankowicz动摩擦两自由度对碰振动系统动力学响应
3.2.1 系统运动状态分析
3.2.2 非线性动力学数值仿真分析
3.2.3 关键参数对系统粘-滑振动特性的影响
3.2.4 关键参数对系统颤碰振动特性的影响
3.3.1 系统运动状态分析
3.3.2 非线性动力学数值仿真分析
3.3.3 关键参数对系统粘-滑振动特性的影响
3.3.4 关键参数对系统颤碰振动特性的影响
3.4 本章小结
4 两自由度双侧约束碰撞振动系统非线性动力学分析
4.1 引言
4.2 含Dankowicz动摩擦两自由度双侧约束碰撞振动系统动力学响应
4.2.1 系统运动状态分析
4.2.2 非线性动力学数值仿真分析
4.2.3 关键参数对系统粘-滑振动特性的影响
4.2.4 关键参数对系统颤碰振动特性的影响
4.3 含LuGre两自由度双侧约束碰撞振动系统动力学响应
4.3.1 系统运动状态分析
4.3.2 非线性动力学数值仿真分析
4.3.3 关键参数对系统粘-滑振动特性的影响
4.3.4 关键参数对系统颤碰振动特性的影响
4.4 本章小结
5 总结及展望
5.1 全文总结
5.2 课题展望
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果