基于输出调节的异构多智能体系统包围控制问题研究

目录

声明

1 绪论

1.1 课题研究背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 多智能体领域总体研究现状

1.2.2 输出调节研究现状

1.2.3 包围控制研究现状

1.3 本文研究的主要内容

2 预备知识

2.1 图论知识

2.2 矩阵的Kronecker积

2.3 基本定义与引理

2.4 常记符号

2.5 小结

3基于输出调节的一般异构多智能体系统包围控制

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 主要结果

3.3.1 分布式输出调节包围控制协议

3.3.2 输出调节包围控制分析

3.4 数值仿真

3.5 小结

4具有固定时延的输出调节异构多智能体系统包围控制

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 主要结果

4.3.1 分布式状态时延反馈控制协议

4.3.2 输出调节包围控制分析

4.4 数值仿真

4.5 小结

5固定时延的输出调节异构多智能体系统有限时间包围控制

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 主要结果

5.3.1 有限时间状态时延反馈控制协议

5.3.2 输出调节包围控制分析

5.4 数值仿真

5.5 小结

结论

致谢

参考文献

攻读学位期间的研究成果