声明
摘要
第1章 绪论
1．1 课题研究的背景及意义
1．2 电液伺服动态加载系统的研究现状
1．2．1 硬件结构补偿方法
1．2．2 控制策略补偿方法
1．2．3 加载系统中非线性因素的研究
1．3 国内外电液伺服动态加载系统产品研制现状
1．3．1 国外产品研制状况
1．3．2 国内产品研制状况
1．4 动态加载系统的研究趋势
1．5 电液伺服动态加载系统的评价指标
1．5．1 结构性能指标
1．5．2 控制性能指标
1．6 论文主要研究内容
第2章 单摆负载电液伺服动态加载系统建模
2．1 引言
2．2 单摆负载电液伺服动态加载系统的基本原理
2．3 单摆负载位置系统建模
2．3．1 位置系统滑阀流量方程
2．3．2 位置系统液压缸连续性方程
2．3．3 位置系统液压缸和负载力平衡方程
2．3．4 单摆惯性负载力平衡方程
2．4 单摆负载动态加载系统建模
2．4．1 加载系统滑阀流量方程
2．4．2 加载液压缸连续性方程
2．4．3 加载液压缸和负载力平衡方程
2．4．4 力传感器输出方程
2．5 其他环节数学模型
2．5．1 拉压力传感器数学模型
2．5．2 位移传感器数学模型
2．5．3 伺服放大器数学模型
2．5．4 电液伺服阀数学模型
2．6 摩擦非线性对加载系统的影响
2．7 本章小结
第3章 单摆负载电液伺服动态加载系统多余力抑制方法的研究
3．1 引言
3．2 动态加载系统分析
3．2．1 多余力的定义
3．2．2 多余力产生机理
3．2．3 抑制多余力分析
3．3 双阀并联抑制多余力的研究
3．3．1 双阀并联加载系统的简介
3．3．2 双阀并联加载系统的数学模型
3．3．3 双阀并联控制仿真分析
3．4 双微分结构解耦补偿控制器的研究
3．4．1 双微分结构解耦补偿控制器简介
3．4．2 双微分结构解耦补偿控制器设计
3．4．3 双微分结构解耦补偿控制器仿真分析
3．5 本章小结
第4章 试验系统硬件设计
4．1 引言
4．2 液压系统的设计
4．2．1 系统供油压力的选择
4．2．2 加载液压缸的设计
4．2．3 电液伺服阀的选型
4．3 电液伺服系统控制硬件的选取
4．3．1 控制计算机选型
4．3．2 数据卡的选型
4．3．3 传感器的选型
4．4 测试试验
4．4．1 无扰加载试验
4．4．2 多余力测试试验
4．4．3 双阀并联测试试验
4．4．4 双微分结构解耦补偿控制测试试验
4．5 本章小结
第5章 试验系统测控软件设计
5．1 引言
5．2 测控系统软件设计方案及选择
5．3 在xPC Target实时内核中开发第三方设备驱动程序
5．4 构建硬件试验平台
5．5 图形用户界面的开发
5．6 本章小结
总结与展望
1 总结
2 展望
参考文献
致谢
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录
附录B 科研实践
兰州理工大学;
