声明
摘要
第一章 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 国内外研究现状
1.2.1 潜艇操纵性的研究
1.2.2 故障诊断与容错控制设计方法
1.3 论文的主要内容和结构安排
第二章 潜艇操纵性与垂直面运动模型
2.1 潜艇操纵性的简介
2.2 潜艇近水面运动的研究
2.3 潜艇操纵运动的坐标定义
2.4 海水波浪力建模
2.5 潜艇近水面运动模型
2.6 本章小结
第三章潜艇垂直面深度的H∞鲁棒控制
3.1 潜艇H∞鲁棒控制
3.2 H∞控制鲁棒控制发展
3.3 H∞鲁棒控制理论
3.4 H∞标准问题
3.5 H∞状态反馈控制器设计
3.6 潜艇H∞控制器设计
3.7 仿真与验证
3.8 总结
第四 章故障诊断与自适应H∞状态反馈容错控制一体化设计
4.1 引言
4.2 故障模型与分类
4.3 潜艇执行器故障模型
4.4 故障观测嚣设计
4.5 设计带影射限制的自适应跟踪律
4.6 集成故障参数的H∞自适应状态反馈控制器设计
4.7 设计和仿真
4.8 结语
第五章 结论与展望
参考文献
作者在攻读硕士期间发表的论文
致谢