波纹盘电流变传动机构研究

摘要

本文的研究目的就是，从机构优化的角度出发，研究如何通过改变传动盘电极表面形状以提高电流变传动器中由电流变效应引起的传递力矩(以下称电流变力矩)的问题。文中提出了一种波纹曲面圆盘以替代传统的平面圆盘，使得装置处于剪切挤压工作模式，与处于剪切模式下的双平盘电流变传动器相比，作者期望这样的设计能够大大提高电流变力矩。　　本文对基于剪切挤压模式的平-波纹盘电流变传动机构进行了一系列的理论和实验研究，研究结果表明，与基于剪切模式的双平盘电流变传动器相比，平-波纹盘电流变传动器可以成倍地提高电流变力矩。作者希望本论文的工作能够为推动电流变技术的传动工程应用研究提供一些新思路和新方法。

目录

文摘

英文文摘

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第1章引言

1.1电流变技术简介及国内外研究动态

1.1.1电流变材料研究

1.1.2电流变效应的机理研究

1.1.3电流变技术的工程应用研究

1.2电流变技术攻关点

1.3论文的研究内容

1.4论文的总体结构

第2章电流变液配制与流变性能研究

2.1实验材料制备

2.1.1材料配方

2.1.2配置过程

2.2材料流变性能分析

2.2.1测试仪器

2.2.2旋转粘度计的电场

2.2.3 ERF的流变性能测试

2.3本章小结

第3章实验装置设计和构建

3.1单盘电流变伺服装置

3.2波纹圆盘结构参数介绍

3.2其他相关设备

3.4本章小结

第4章平面-波纹盘电场分析

4.1非平行板电容器的电容和电场

4.2平面-波纹盘电容器的电容和电场

4.3平面-波纹盘电容器的当量电场强度

4.4本章小结

第5章平面-波纹盘的ERF运动分析

5.1平盘-波纹盘间的剪切运动

5.2平盘-波纹盘间的压强分布

5.3平盘-波纹盘间的压强产生的力矩

5.4平盘-波纹盘间的粘性剪切力矩

5.5平盘-波纹盘与双平盘的传递力矩比较

5.6平盘-波纹盘间的轴向挤压力

5.7本章小结

第6章基于虚拟仪器的测控系统

6.1虚拟仪器技术

6.1.1虚拟仪器组成

6.1.2 LabVIEW编程语言介绍

6.2实验测控系统

6.3本章小结

第7章实验结果与数据分析

7.1实验条件

7.2实验结果与分析

7.2.1双平盘与平面-波纹盘电流变效应力矩比较

7.2.2转速差对电流变效应力矩的影响

7.2.3交直流电场对电流变效应力矩的影响

7.2.4电流变效应功率比较

7.2.5漏导电流和功率损失比较

7.3本章小结

第8章遗传算法在电流变传动系统建模中的应用

8.1 BP神经网络和遗传算法介绍

8.2双圆盘电流变传动系统及测控系统介绍

8.3结合算法介绍

8.4训练结果和仿真分析

8.5本章小结

第9章全文总结

参考文献

附录Ⅰ论文相关资料及图片展示

附录Ⅱ科技查新报告

硕士学位期间研究成果及所获荣誉

致谢