声明
摘要
1绪论
1．1本课题研究的目的及意义
1．2再生制动与ABS协调控制国内外研究现状
1．2．1国外研究现状
1．2．2国内研究现状
1．3轮毂电机与典型制动系统
1．3．1轮毂电机的优点
1．3．2轮毂电机再生制动原理
1．3．3几种典型再生制动系统结构
1．4本文主要研究内容
2电动轮车整车行驶及部件动力学建模
2．1电动轮车主要性能参数
2．2汽车行驶及制动动力学分析
2．2．1汽车行驶动力学
2．2．2制动时车轮受力分析
2．3车辆子系统动力学模型
2．3．2车轮模型
2．3．3轮胎模型
2．3．4滑移率模型
2．3．5电机模型
2．3．6 ABS液压系统模型
2．3．7制动器模型
2．4本章小结
3再生制动与机械制动复合制动控制策略研究
3．1前后轴制动力分配曲线
3．1．1理想前、后轴制动力分配曲线
3．1．2实际前、后轴制动力矩分配曲线及同步附着系数
3．2 ECE标准对前后轴制动力分配限制
3．3再生制动与机械复合制动控制策略
3．3．1制动能量回收模式
3．3．2复合制动控制策略
3．4再生制动仿真结果与分析
3．5本章小结
4再生制动与ABS协调控制策略研究
4．1双逻辑门限值ABS控制策略
4．2再生制动与ABS系统协调控制策略
4．3 RBS与ABS协调控制评价指标与工况选择
4．3．1再生制动与ABS协调控制评价指标
4．3．2 RBS与ABS协调控制工况选择
4．4 RBS与ABS协调控制策略仿真结果与分析
4．4．1低附制动工况一
4．4．2中附制动工况二
4．4．3高附制动工况三
4．4．4对接路面制动工况四
4．5本章小结
5全文总结与展望
5．1全文总结
5．2研究展望
致谢
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
