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目录
1 绪 论
1.1 单斗液压挖掘机的应用及其发展
1.2 正铲液压挖掘机生产率研究现状
1.3 课题的研究内容、方法、意义及技术路线
2 单斗正铲液压挖掘机生产率计算及工况分析
2.1 引言
2.2 生产率计算[1,8]
2.3 正铲液压挖掘机工况分析
2.4 小结
3 正铲液压挖掘机关键绞点坐标变换及机构运动分析
3.1 引言[7,10,14,15]
3.2 坐标变换的矩阵法
3.3 正铲液压挖掘机工作装置各关键绞点的坐标变换及运动分析
3.4 小结
4 工作液压缸压力数学模型的建立
4.1 引言
4.2 满斗举升回转工况
4.3 斗杆作业工况
4.4 铲斗作业工况
4.5 小结
5 转台回转特性研究及作业时间计算分析
5.1 引言
5.2 全功率变量泵系统
5.3 转台回转特性研究
5.4 转台回转时间计算分析
5.5 小结
6 正铲液压挖掘机生产率研究及软件研制
6.1 引言
6.2 总作业时间分析计算
6.3正铲液压挖掘机生产率分析计算软件的编制及实例分析
6.4 结论
7 全文总结
7.1 研究总结
7.2 后续研究展望
致谢
参考文献
附录