К вопросу обоснования и оптимизации кинематической схемы рычажных механизмов перемещения ковша гидравлического экскаватора

摘要

Оптимизация кинематической схемы рабочего оборудования (РО) в виде обратной лопаты гидравлического экскаватора - сложная задача, в которой должны учитываться следующие основные технические требования: геометрические параметры забоя и выгрузки грунта в транспортное средство при экскавации связных грунтов I-III категорий, а также сыпучих и насыпных материалов; взаимодействие РО с грунтом в момент заполнения его ковша; безопасность проведения экскавационных работ и обзорность процесса взаимодействия РО с массивом разрабатываемого грунта; минимизация массы РО и машины в целом.