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目录
1 绪论
1.1 课题背景及研究意义
1.2 污水处理过程中的建模现状
1.3 污水处理过程中的控制方法现状
1.4 本文研究的主要内容
1.5 本章小结
2 活性污泥污水处理系统概述及数学模型的建立
2.1 活性污泥污水处理系统
2.2 活性污泥法污水处理反应动力学
2.3 活性污泥污水处理曝气过程模型的建立及控制方案的选择
2.4 本章小结
3 系统控制理论
3.1 模糊控制的原理
3.2 模糊控制的数学基础
3.3 基本模糊控制器的设计理论
3.4 比例因子对模糊控制系统性能的影响
3.5 模糊PI控制器的几种结构
3.6 本章小结
4 自适应模糊控制器的设计
4.1 自适应模糊控制的优点
4.2 自适应模糊控制的几种方法
4.3 溶解氧自适应模糊控制器设计
4.4 本章小结
5 系统控制器的设计及仿真
5.1 多模态自适应模糊控制器的设计
5.2 系统仿真研究
5.3 本章小结
6 结论与展望
致谢
参考文献
附 录