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目录
1 绪 论
1.1 研究背景及意义
1.2 谐波减速器国内外研究现状
1.3 混合润滑国内外研究现状
1.4 本文主要研究内容
2 空间润滑材料制备及性能测试
2.1 谐波减速器空间润滑方式
2.2 MoS2-Ti复合薄膜制备及性能测试
2.3 含钨类金刚石碳膜制备及性能测试
2.4 固体—液体复合润滑制备及性能测试
2.5本章小结
3 空间润滑谐波减速器失效机理分析
3.1 线接触混合润滑控制方程
3.2 混合润滑仿真分析边界条件
3.3 混合润滑仿真分析结果
3.4 本章小结
4 空间润滑谐波减速器失效模型
4.1 波发生器径向间隙分析与计算
4.2 空程回差分析与计算
4.3 扭转刚度的分析与计算
4.4 传动误差分析与计算
4.5 本章小节
5 空间润滑谐波减速器加速寿命试验方法
5.1 固体润滑摩擦副的失效与加速寿命试验方法
5.2 流体润滑摩擦副的失效与加速寿命试验方法
5.3 空间润滑谐波减速器加速寿命试验方法
5.4 本章小结
6 空间润滑谐波减速器加速寿命试验研究
6.1 测试原理与数据处理方法
6.2 空间润滑谐波减速器综合性能测试系统
6.3 空间润滑谐波减速器加速寿命试验
6.4 本章小结
7 结论与展望
7.1 本文主要结论
7.2 本文主要创新点
7.3 后续研究工作展望
致谢
参考文献
附录