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幸杰;
重庆大学;
工业; 机器人运动; 工件; 跟踪;
机译:运动跟踪以确定抹布中的工件运动学
机译:Virtex FPGA技术中高效的实时人脸跟踪算子研究与实现
机译:使用3D轨迹预测器对运动物体进行双目视觉跟踪和抓取
机译:视觉跟踪和运动对象的抓取及其在工业机器人中的应用
机译:通过激光跟踪系统识别工业机器人的运动学参数(西班牙语)。
机译:一种新的基于模型的跟踪技术的验证该跟踪技术可用于测量三维体内Glenohumeral关节运动学
机译:从距离视频中实时跟踪和抓取运动物体
机译:用于sDI(战略防御计划)平台的星载装配的多维LaDaR跟踪和自适应抓取
机译:二维工件抓取技术涉及使用对齐的夹爪自由抓取工件,其中夹爪和被抓工件的旋转和平移运动扭矩为零
机译:在安装和自动化技术中,用于在加工站之间抓取和运输工件的抓取装置具有受控的线性电动机,因此可以使抓取元件同时平行/反平行运动
机译:抓取装置,即工业机器人,用于抓取旋转对称的工件以延长旋转机械上现有卡盘的行程,其杠杆与轴保持直立,该杠杆通过致动器被驱动以移动夹持单元
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