基于卷积神经网络的烟苗井窖位置检测研究

目录

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第1章 文献综述

1.1烟苗生长发育过程

1.2烟苗井窖式移栽技术

1.3国内外移栽机研究现状

1.3.1国外移栽机研究现状

1.3.2国内移栽机研究现状

1.3.3发展趋势

1.4目标检测的研究现状

第2章 绪论

2.1研究背景及意义

2.2研究方法及内容

第3章 烟苗井窖图像数据集制作

3.1烟苗井窖图像获取及特征分析

3.1.1图像获取

3.1.2数据特征分析

3.2数据增广

3.3烟苗井窖图像的标注

第4章 基于卷积神经网络的目标检测算法

4.1卷积神经网络基本结构分析

4.2目标检测算法对比分析

第5章 烟苗井窖的位置检测模型设计

5.1烟苗井窖的检测过程

5.1.1边界框预测

5.1.2非极大值抑制

5.1.3检测算法的损失函数

5.2模型的网络结构

5.3模型的优化

5.3.1迁移学习

5.3.2反向传播算法

5.3.3批规范化处理

5.4训练模型

5.4.1模型训练环境

5.4.2模型训练过程及结果分析

5.5关键参数的设定

第6章 摄像头标定

6.1摄像机模型及坐标系间的转换

6.2摄像头内外参矩阵及畸变系数求解

第7章 试验与分析

7.1 试验条件

7.2 试验结果及分析

第8章 结论与建议

8.1结论

8.2建议

参考文献

致谢

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