文摘
英文文摘
独创性声明及关于论文使用授权的说明
第一章绪论
1.1 智能交通系统发展概述
1.2计算机视觉发展概述
1.3计算机视觉在ITS中的应用
1.4 国内外研究现状
1.5课题研究的目的和意义
1.6课题研究的主要内容及研究方法
第二章数字图像处理技术基础
2.1 数字图像处理的概念
2.2 图像的色彩系统
2.3图像的数字化
2.4 图像序列
2.5图像文件格式
第三章运动车辆的自动检测
3.1 图像的采集、存储与背景更新机制
3.2 图像数据的预处理
3.3运动车辆自动检测的栅格算法
3.4栅格算法的实现
3.5 小结
第四章运动车辆的状态预测
4.1 Kalman滤波理论概述
4.2状态预测模型的建立
4.3状态预测模型的实现
4.4模型的初始化
4.5 小结
第五章运动车辆的自动跟踪
5.1 摄像机固定情况下运动车辆的自动跟踪
5.2 摄像机运动情况下运动车辆的自动跟踪
5.3 小结
第六章运动车辆自动跟踪硬件系统
6.1硬件系统组成
6.2 PELCO CM6700视频矩阵切换器
6.3 CG200图像采集卡
6.4 小结
第七章运动车辆自动跟踪软件系统
7.1 软件系统设计思想
7.2 软件系统总体设计
7.3软件系统模块开发
7.4 小结
第八章总结与展望
8.1 总结
8.2创新点
8.3展望
参考文献
致谢
附录一预测模型的推导
个人简介
中国农业大学;