视频序列中运动车辆检测和跟踪方法的研究

摘要

采用了一种自适应背景差分法中背景更新的改进方案对车辆进行检测,并结合迭代式阈值法和人工阈值法成功地完成目标的分割.检测出车辆后,运用改进的卡尔曼滤波器运动跟踪算法跟踪车辆.卡尔曼滤波器做运动估计可缩小特征搜索范围;在特征提取上,采用了质心和窗口相结合的方法;在特征匹配中,使用了相似函数的概念;在更新算法中,创新性地将图像分成进入区、跟踪区和离开区3个区域.