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A layered control architecture for single-operator control of heterogeneous unmanned system teams

机译：一种用于异构无人系统团队的单操作员控制的分层控制体系结构

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The widespread adoption of aerial, ground and sea-borne unmanned systems (UMS) for national security applicationsprovides many advantages; however, effectively controlling large numbers of UMS in complex environments withmodest manpower is a significant c

机译：航空，地面和海上无人系统（UMS）被广泛用于国家安全应用提供了许多优势；但是，在人力不足的情况下，在复杂的环境中有效地控制大量UMS是一个重要的任务。

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来源
《Unmanned systems technology XIV.》|2012年|P.02.1-02.12|共12页
会议地点 Baltimore MD(US)
作者
Stephen P. Buerger; Jason Neely; Charles Little; Wendy Amai; Rommy Joyce; Joshua A. Love;
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作者单位

Sandia National Labs. (United States);

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动控制、自动控制系统;自动控制、自动控制系统;
关键词

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