Bristol Robotics Laboratory, Bristol, UK;
Bristol Robotics Laboratory, Bristol, UK;
Bristol Robotics Laboratory, Bristol, UK;
机译:可变柔度,柔软的抓手
机译:平面分支挠性铰链机构的子结构柔度矩阵模型:夹具的设计,测试和表征
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机译:刚度可变的软性夹爪的设计
机译:夹持器系统的合规性调整,用于抓住可修改一致性的物体