gait analysis; legged locomotion; motion control; power control; compass gait biped; energy shaping control; external disturbances; passive limit cycle; passivity-based control; stable walking gaits; varying slopes;
机译:通过开发受控庞纳罗地图的分析表达,稳定指南针 - 步态的被动行走动力学
机译:罗盘步态两足机器人行走的开关控制
机译:罗盘步态两足机器人行走的开关控制
机译:指南针步态两足机器人的两足行走的三周期被动步态跟踪控制
机译:用于模仿人类步态的两足动物机器人的自适应控制器。
机译:所有常见的两足步态都来自一个被动模型
机译:离散力学和最优控制在罗盘步态两足动物中的应用