二重三相 PMSM 駆動１シャント電流検出ダブルインバータにおけるトルクリップルを低減するパルスパターン

摘要

近年，モータの大容量化，トルクリップル低減，信頼性向上を目的として，2 つの三相巻線を有する二重三相巻線モータや六相モータの駆動制御方式に関する研究が盛んに行われている(1)～(5)。特に，三相巻線間に電気角で30 度の位相差を有する二重三相モータ(1)～(3)は，一方の三相巻線に通電することで生じるトルクと，他方の三相巻線に通電することで生じるそのトルクとで電気角6 次のリップル成分がキャンセルされるため，トルクリップル低減に有効である。一方，インバータの小型化，低コスト化を目的として，インバータの直流母線を流れる電流から三相巻線を流れる電流を再生する1 シャント電流検出方式に関する研究が盛んに行われている(6)～(8)。