单逆变器驱动双PMSM的最大转矩电流比控制

摘要

针对单逆变器驱动双永磁同步电动机(PMSM)驱动系统负载不平衡失稳问题,引入加权系数Km建立双PMSM的等效加权数学模型,并基于该等效模型设计双PMSM最大转矩电流比(MTPA)控制方法.该方法实现了双PMSM矢量控制系统等效模型的实时修正,包含定向角度、激磁电流和转矩电流.此外,无最大电流约束和电流限幅边界约束两种情况下的双PMSM最优MTPA曲线被分别讨论,同时将系统运行效率与传统id=0方法在全转速、负载范围进行对比分析.最后,基于双15kW PMSM调速系统实验平台进行验证与分析,包括双PMSM动、稳态及运行效率等多项指标.结果表明,所提双PMSM的MTPA控制方法具有一定的理论意义和现实价值.