声明
1 绪论
1.1 论文研究背景及意义
1.2 永磁同步电机控制策略的发展
1.2.1电动机数学模型分析方法的发展
1.2.2现代控制理论的引入
1.2.3无速度传感矢量控制技术
1.3 三电平NPC逆变器容错控制策略
1.3.1 三电平NPC逆变器容错拓扑
1.3.2 三电平NPC逆变器容错策略
1.4直接转矩控制
1.5论文主要研究内容
2 八开关逆变器驱动PMSM基本数学模型
2.1三相永磁同步电机的数学模型
2.1.1ABC三相坐标系下PMSM数学模型
2.1.2αβo坐标系中PMSM数学模型
2.1.3dqo坐标系中PMSM数学模型
2.2 三相PMSM的坐标变换
2.2.1Clark变换
2.2.2Park变换
2.3 八开关逆变器驱动永磁同步电机系统运行原理
2.4PMSM系统的MPTC方法基本原理
2.5 小结
3 基于ADRC转速调节器的MPTC控制系统
3.1 引言
3.2 自抗扰控制的基本原理
3.2.1 过渡过程
3.2.2 非线性组合函数
3.2.3 扩张状态观测器
3.3 基于MRAS的转速观测器设计
3.3.1 确定参考模型和可调模型
3.3.2 确定参考自适应率
3.4ADRC转速调节器
3.4.1 TD设计
3.4.2二阶ESO设计
3.4.3非线性组合函数
3.5 仿真分析
3.5.1 暂态响应特性一致时抗负载变化能力比较
3.5.2 抗负载变化能力一致时暂态响应特性比较
3.6 小结
4 基于滑模磁链观测器的MPTC控制
4.1 引言
4.2 SMO磁链观测器
4.2.1 SMO基本原理
4.2.2 免疫函数
4.2.3 SMO磁链观测器设计
4.3 ESTPI驱动PMSM系统MPTC控制策略
4.4 仿真分析
4.5 小结
结论
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果
