University of Alabama at Birmingham Birmingham, AL, USA;
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机译:车轮数量对高速UGV可穿越性的影响:在线地形评估方法
机译:用于车辆不确定滑动的扭矩矢量和后轮转向控制,使用滑模算法在柔软和斜坡地形上滑动
机译:新的自适应分段轮,用于柔软地形上的现场机器人的运动
机译:小UGV与单个车轮滑动 - 柔软地形上的可血管性能
机译:UGV在崎Un的未知地形中的高速导航。
机译:具有磁轮和滑移转向的微型机器人的滑移和磁吸效应
机译:基于物理相互作用模型的软弱地形四轮滑行转向车辆弹道控制
机译:UGV的越野地形可穿越性分析和避免危险